Модель, отображаемую ARKit, должна быть сначала загружена в память, поэтому, если размер модели слишком велик, вы получите предупреждение о предупреждении памяти, и ваше приложение вылетит. Вот оно, память - ваше ограничение . Вот старая запись о том, сколько памяти может использовать приложение iOS. Протестируйте его, и вы увидите.
Для лучшей производительности и отличного опыта AR вы должны оптимизировать свою модель как можно лучше. Вот некоторые рекомендации по оптимизации моделей для AR, надеюсь, это поможет: Рекомендации по 3D-моделям