Модификация модели для работы с ARBodyTrackingConfiguration (ARKit 3)

Question

Я работал над тем, чтобы научиться выполнять 3D-слежение за телом, используя пример проекта Apple . Моя цель - заменить модель в этом проекте моей собственной 3D-моделью, которую я построил в соответствии с доступным образцом Apple «robot.usdz», включенным в этот проект.

Я успешно смог импортировать свою 3D-модель. модель в Xcode, после преобразования в USDZ и присоединения модели к ARBodyAnchor. Тем не менее, моя модель (см. Прикрепленный скриншот) отображается в ожидаемом месте, но выглядит совершенно неправильно. Я загружаю модель;

var cancellable: AnyCancellable? = nil
        cancellable = Entity.loadBodyTrackedAsync(named: "character/mytest").sink(
            receiveCompletion: { completion in
                if case let .failure(error) = completion {
                    print("Error: Unable to load model: \(error.localizedDescription)")
                }
                cancellable?.cancel()
        }, receiveValue: { (character: Entity) in
            if let character = character as? BodyTrackedEntity {
                character.scale = [0.5, 0.5, 0.5]
                self.character = character
                cancellable?.cancel()
            } else {
                print("Error: Unable to load model as BodyTrackedEntity")
            }
        })

Когда я импортирую эту же модель просто как сущность, убирая отслеживание тела, я могу прикрепить ее либо к горизонтальной плоскости, либо к телу, и она загружается нормально. Поэтому что-то не так с моделью для отслеживания 3D.

Кто-нибудь успешно загружал пользовательскую 3D-модель в Xcode для использования с отслеживанием тела?

(Неправильный внешний вид модели при использовании отслеживания тела) (Правильный внешний вид модели при добавлении только в качестве сущности - отслеживание тела здесь не включено)