В collada у меня есть файл bones.dae, в котором есть матрица преобразования (4 * 4) всех суставов человеческого тела, таких как шея, позвоночник, грудная клетка и т. Д. Я хочу получить евклидовы координаты 3d всех суставов человеческого тела изданныеЧто можно сделать?