STM32 одновременный АЦП ЧИТАЕТ - PullRequest
Новая
       113

STM32 одновременный АЦП ЧИТАЕТ

0 голосов
/ 04 ноября 2019

Я использую STM32 IDE, которая включает в себя CUBE MX.

Используя код HAL, я могу читать на трех контактах, используя отдельный АЦП для каждого контакта. Я запустил все АЦП одновременно, а затем опрашиваю для завершения. Я прав, думая, что эти чтения АЦП должны быть практически одновременными (то есть все они читаются в очень похожее время)?

Фрагмент кода ниже. Использование NUCLEO-STM32 F446RE, кстати. 

  MX_ADC1_Init();
  MX_ADC2_Init();
  MX_ADC3_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
      static int flip,sysclk=0,old_sysclk=0,adc1,adc2,adc3;//adc3_0,adc3_1,adc3_2, adc_pstat0,
      int adc_pstat1, adc_pstat2, adc_pstat3;

      flip ^= 1;

          HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0/*|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_6*/, flip);


           HAL_ADC_Start(&hadc3);
           HAL_ADC_Start(&hadc2);
           HAL_ADC_Start(&hadc1);
           adc_pstat1 = HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10);
          adc_pstat3 = HAL_ADC_PollForConversion(&hadc3, 10); // should already be done!
          adc_pstat2 = HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 10); // should already be done!
          adc3 = HAL_ADC_GetValue(&hadc3);
          adc2 = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
          adc1 = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

                  if (adc_pstat2 ||adc_pstat3)
                     asm("\t nop");
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
          sysclk = HAL_GetTick();

          if ( (sysclk - 1000) > old_sysclk ){
              //printf("nucleo F446 0x%X adc3_0 0x%X adc3_1 0x%X adc3_2 0x%X\n",sysclk,adc3_0,adc3_1,adc3_2);
              printf("|->nucleo F446 sysclk=0x%X adc1=0x%X adc2=0x%X adc3=0x%X\n",sysclk,adc1,adc2,adc3);
              old_sysclk = sysclk;
          }
      }
      /* USER CODE END 3 */
    }
...