Предположим, мы знаем значения xg, yg, a, b, m, тогда проблема описывается следующим образом:
minimize (x - xg)2 + (y - yg)2
s. t |x - a| > m
|x - b| > m
Также предложите вектор состояния. Я думаю, что X = [x;y] В какой методике оптимизации, такой как QP, метод наименьших квадратов и т. д., эта проблема может быть описана ?? Какими должны быть соответствующие матрицы ??