Я пытаюсь ограничить значение от угла акселерометра, чтобы оно было между 0 и 180 °. Я знаю, что мы можем использовать карту функций. карта (Xangle, MinValue, MaxValue, 0, 180); но я не знаю, как найти минимальное и максимальное значения.
Я пытаюсь синхронизировать серводвигатель с акселерометром, чтобы сделать так, чтобы лопасть / пропеллер находился в том же наклоне, что и акселерометр.