Вы можете использовать фильтр для конкатенации столбца имен, где столбец Countif не пуст, например:
=textjoin(",",false,filter(B2:B,A2:A<>""))
или если вы просто хотите получить имя данных, где столбец Countif не пуст, сделайте это :
= filter(B2:B,A2:A<>"")