У меня есть объект A (синий пилар) и объект B (белый куб). объект A вращается в направлении объекта B, как показано на рисунке, и они проникают (вы можете увидеть его на правой стороне объекта B).
Я использую Physics.ComputePenetration и возвращает мне направление, которое я должен перемещение (маленькая красная линия в начале объекта A).
Вопрос в том, как я могу рассчитать необходимое вращение, чтобы отделить объект, когда у меня есть только: последнее смещение вращения и вектор разделения из Physics.ComputePenetration