self.objp = np.zeros((self.board_w * self.board_h, 3), np.float32)
self.objp[:, :2] = self.square_size * np.mgrid[:self.board_w, :self.board_h].T.reshape(-1, 2) * self.square_size
Приведенный выше код выбирает начало координат мира в верхнем левом углу шахматной доски. Но если я хочу выбрать мировую систему координат в качестве системы координат для левого глаза, как мне рассчитать эти точки координат?