Как проверить равенство идентификатора маркера, используя функцию в opencv c ++? - PullRequest
Новая
       31

Как проверить равенство идентификатора маркера, используя функцию в opencv c ++?

0 голосов
/ 09 апреля 2020

У меня есть четыре маркера, и я знаю идентификатор каждого из них, мне нужно нарисовать только первый маркер, я использовал функцию .at (), чтобы проверить равенство идентификатора маркера, но объект рисуется на четырех маркерах для некоторое время и исчезает, а затем появляется, вот код: 

    // Detect markers
    std::vector<int> ids;
    std::vector<std::vector<cv::Point2f> > corners;
    cv::aruco::detectMarkers(image, marker_dict, corners, ids);

    // Draw markers using opencv tool
    cv::aruco::drawDetectedMarkers(mid, corners, ids);

    // Draw markers custom
    for (size_t i = 0; i < corners.size(); ++i)
    {
        // Convert to integer ponits
        int num = static_cast<int>(corners[i].size());
        std::vector<cv::Point> points;
        for (size_t j = 0; j < corners[i].size(); ++j)
            points.push_back(cv::Point(static_cast<int>(corners[i][j].x), static_cast<int>(corners[i][j].y)));
        const cv::Point* pts = &(points[0]);


        // Draw
        if (ids.at(0) == 45) {
            cv::fillPoly(right, &pts, &num, 1, cv::Scalar(255, 0, 0));

        // Draw contour
        for (size_t j = 0; j < corners[i].size(); ++j)
        {
            size_t next = (j + 1) % corners[i].size();
            cv::line(right, corners[i][j], corners[i][next], cv::Scalar(0, 255, 0), 5);
        }
    }
    }
...