Как мне управлять ограничениями мыши только на некоторых объектах, а не на всех?

Question

Что я сейчас делаю:

const mouseConstraint = MouseConstraint.create(engine, {
    mouse,
    constraint: {
        stiffness: 1,
        render: {
            visible: false
        }
    }
});

World.add(engine.world, mouseConstraint);

Как я могу сделать это действительным только для некоторых объектов в моем мире, но не для всех.

Другой не связанный с этим вопрос - как сделать объект неподвижным, как при isStatic: true, при этом позволяя другим объектам go проходить через него?