Мне необходимо подключить 6 блуно-жуков к моему Raspi 3B +, чтобы получать некоторые данные одновременно. Тем не менее, только с 1 подключением к одному жуку bluno, у меня уже есть постоянное отключение после получения нескольких пакетов. Иногда я могу получить 20 пакетов перед отключением, а иногда я могу получить 5 пакетов перед отключением. Количество полученных пакетов колеблется.
Это нормально?
Мой raspi 3B + установлен с Raspbian GNU / Linux 10 (бастер). У меня установлена python3 с установленной версией bluepy 1.3.0.
Bluno Beetle - это плата на базе Arduino Uno с Bluetooth 4.0. Raspi 3B + имеет версию Bluetooth HCI: 5.0 (0x9)
Я пытался справиться с отключением путем повторного подключения, и он работает нормально. Но время, необходимое для переподключения, занимает некоторое время (4-5 секунд), которое у меня будет для данных со стороны жука Блуно.
Как я могу еще больше повысить надежность BLE? Это мой python код ниже, где я слушаю только данные, отправленные с Bluno Beetle.
from bluepy import btle
from bluepy.btle import BTLEException, Scanner, BTLEDisconnectError
import threading
# Global Vars
connectionObjects = [] # Total of 6 Connections expected
connectedThreads = [] # Total of 6 Connections expected
threads = list()
class MyDelegate(btle. DefaultDelegate):
def __init__(self, connection_index):
btle.DefaultDelegate.__init__(self)
def handleNotification(self, cHandle, data):
print("handling notification...")
data_string = str(data)
print(data_string)
class ConnectionHandlerThread (threading.Thread):
def __init__(self, connection_index, BTAddress):
threading.Thread.__init__(self)
self.connection_index = connection_index
self.BTAddress = BTAddress
self.connection = connectionObjects[self.connection_index]
def connect(self):
self.connection.setDelegate(MyDelegate(self.connection_index))
def run(self):
self.connect()
while True:
try:
if self.connection.waitForNotifications(1.0):
continue
print("Waiting...")
except:
try:
self.connection.disconnect()
except:
pass
finally:
reestablish_connection(self.connection, self.BTAddress, self.connection_index)
def reestablish_connection (connection, BTAddr, index):
while True:
try:
print("trying to reconnect with " + str(BTAddr) )
connection.connect(str(BTAddr))
print("re-connected to "+ str(BTAddr) +", index = " + str(index))
return
except:
continue
BTAddress = ['1c:ba:8c:1d:3a:c1']
for index in range(len(BTAddress)):
while True:
try:
p = btle.Peripheral()
p.connect(BTAddress[index], btle.ADDR_TYPE_PUBLIC)
break
except btle.BTLEException as e:
print("Connection Fail. Retrying now...")
continue
print ("Successful Connection to BLE " + str(BTAddress[index]))
connectionObjects.append(p) # first index is 0, first connected is beetle num 1
thread = ConnectionHandlerThread(len(connectionObjects)-1, BTAddress[index])
thread.setName("BLE-Thread-" + str(len(connectionObjects)-1))
thread.start()
connectedThreads.append(thread)
Мой hciconfig:
hci0: Type: Primary Bus: UART
BD Address: B8:27:EB:D4:EC:5D ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1
UP RUNNING
RX bytes:204543 acl:2383 sco:0 events:8342 errors:0
TX bytes:49523 acl:152 sco:0 commands:4072 errors:0
Подключение через bluetoothctl выглядит нормально:
root@raspberrypi:~# bluetoothctl
Agent registered
[bluetooth]# connect 1c:ba:8c:1d:3a:c1
Attempting to connect to 1c:ba:8c:1d:3a:c1
[CHG] Device 1C:BA:8C:1D:3A:C1 Connected: yes
Connection successful
Я искал вокруг net надежное решение, но не смог найти способ предотвратить отключение или увеличить время повторного подключения. Буду признателен, если вы поможете мне с этим!
Может быть причина в том, что RPI-оборудование делает BLE нестабильным? https://github.com/IanHarvey/bluepy/issues/396