У меня есть точка в рамке мира o_w= [-0.5,1.5,9]. Задача гласит:
* Расположение центра мировой системы координат относительно оптического центра камеры в координатах кадра камеры определяется вектором перемещения t = [1 2 10] метров и поворотом на 180º вокруг X_ c ось, каково положение этой точки в системе координат камеры? *
Я получил матрицу вращения и перемещения как [[1,0,0,1],[0,-1,0,2],[0,0,-1,10]] и умножил ее на [1 2 10 1] Я получил [0.5,0.5,1], но автогрейдер проблемы говорит, что это неправильно