Привет всем, если это правильный вопрос в нужном месте, пожалуйста, помогите мне. Как я понимаю, крутящий момент двигателя в Wheel Collider - это то, какое усилие прикладывается к колесу, но я не понимаю, почему частота вращения зависит от крутящего момента. Например, если у меня есть обороты двигателя 2000 и передаточное число 4 и конечная передача 3, это заставит шину вращаться со скоростью 2000/4/3 об / мин, если у меня будет сила 150 и 2000 нм от двигателя. Я хочу понять, Кол-во Коллайдера rpm зависит от чего? Если это не правильный вопрос, можете ли вы перенаправить меня? PS Я не хочу, чтобы кто-то писал код. Я просто хочу понять, что на самом деле происходит на коллайдерах. Я смотрел документацию на сайте Unity, но недостаточно информации о том, как рассчитывается частота вращения коллайдера.