Прыгающие кости костей в SceneKit

Question

Я разрабатываю игру в SceneKit (iOS 13) и хочу добавить реалистичности движениям персонажа.

У персонажа есть волосы со скелетными костями, поэтому я могу сделать это подпрыгивает программно. Я хочу вращать кости естественным образом, чтобы волосы отскакивали.

Какой лучший подход для этого? Как только движение не будет выполнено, я хочу, чтобы кости вернулись в исходное положение.

Вот пример расположения костей:

Answer 1

После некоторых исследований и просмотра веб-страниц я нашел пример именно того, чего я хочу достичь, и он называется: Обратная кинематика

Надеюсь, это поможет любому, кто хочет этого достичь. Вот репозиторий GitHub, который я нашел от Robert-Hein Hooijmans.

https://github.com/roberthein/InverseKinematics

( Я не знаю, почему он получил -1. Либо я не правильно объяснил себя, либо люди субъективны. Да, это напыщенная речь.) (Если кто-то здесь может сказать мне причину, по которой он думает, что он получил -1, дайте мне знать ! Я здесь, чтобы научиться писать)