Как получить угол коррекции при обнаружении ORB OpenCV ++?

Question

// Find homography

h = findHomography( points1, points2, RANSAC );

// Use homography to warp image

warpPerspective(im1, im1Reg, h, im2.size());

Я вижу здесь, что выходное изображение деформировано, но я хотел знать, насколько угол изменяется относительно входного изображения?

Answer 1

Какой угол?

Изменение перспективы не будет определено простым поворотом. Этот угол, который вы ищете, существует в евклидовом (жестком) преобразовании, которое сохраняет евклидово расстояние между каждой парой точек.

Answer 2

Привет, пожалуйста, ознакомьтесь с документацией API перед использованием. ссылка

переменная h, представляющая собой матрицу 3x3, имеет преобразование.