Как заставить Real Value циркулировать в диапазоне в Modelica?

Question

Я кодирую вращающуюся машину и использую значение типа Угол, преобразованное из времени, как показано ниже.

  der(thetta)=(180/pi)*from_rpm(omega) "convert time to Angle";

Но, используя только этот код, значение угла продолжает увеличиваться.

Тогда, как я могу заставить вращаться значение в диапазоне от 0 до 720 градусов. (0 градусов => 720 градусов => 0 градусов => 720 градусов)

Answer 1

Предлагаю взглянуть на модель Modelica.Blocks.Math.WrapAngle и относительную функцию Modelica.Math.wrapAngle (Стандартная библиотека Modelica 3.2.3)

Они, кажется, ведут себя так, как вы хотите реализовать вашу модель, хотя и с другими граничными значениями.