Я недавно прибыл в MATLAB и SIMULINK. Я пытаюсь использовать блок управления двигателем в Simulink для реализации алгоритма FO C. Я использую опорный блок MTPA для Simulink для вычисления токов Id и Iq для меня, но в блоке есть параметры, которые я не понимаю. В чем разница между максимальным током и током базы? Как рассчитать индуктивность оси d статора? Это указано в техническом описании двигателя, или мы должны рассчитать это? И если да, то как мне это сделать? Какова единица измерения (PU) в единичных единицах I / P? Почему вы выбрали бы это, а не единицы СИ? Также предполагается, что постоянная связь магнитного потока gnet должна быть в техническом описании двигателя? Я моделирую мотор iPower Gimbal GBM2804H-100T. Пожалуйста, ваша помощь будет очень признательна. Ссылка на документацию MTPA: https://www.mathworks.com/help/mcb/ref/mtpacontrolreference.html