Я использую дискретный ПИ-контроллер для алгоритма FO C, который я разрабатываю в Simulink с использованием блока управления двигателем. Я хотел бы использовать коэффициент усиления Ki, если 2. На входе блока у меня есть вход, обозначенный Ki Ts. Если я использую свое усиление с периодом выборки, скажем, 1 мс, должно ли Ki Ts = 2e-3? Каким будет соответствующий период выборки (Ts) и какова будет причина этого? Пожалуйста, любая помощь будет очень признательна. Дискретный ПИ-контроллер Документация: https://www.mathworks.com/help/mcb/ref/discretepicontroller.html