Я пытаюсь разработать алгоритм FO C в Simulink (см. Изображение в приложении), но у меня странные результаты при моделировании. Мой крутящий момент не постоянен, когда он должен периодически изменяться (см. Изображение на рисунке), когда он должен быть постоянным при 2 Нм. Кроме того, область действия моего датчика тока по оси q дает мне странный график (см. Прилагаемое изображение), который я даже не могу понять. Пожалуйста, если кто-нибудь может мне помочь, я был бы признателен, так как понятия не имею, что происходит. Я не знаю, может ли это быть связано со значениями моего регулятора PI. Но я уже испробовал все виды ценностей и понятия не имею, что еще я могу сделать. Кто-нибудь может мне помочь?
PS Файл Simulink можно загрузить с моего OneDrive: https://1drv.ms/u/s! AokIrMv_d8kz3BMaImhVY_guP_N-? E = 3H9HRJ
