Из изображения, которым вы делитесь, Is Kinemati c (в классе Rigidbody ) не включено, но над изображением, которое вы говорите, выбрано значение true. Оставьте его невыбранным, и тогда объект естественным образом упадет под действием силы тяжести. Вам не нужно вносить дополнительные изменения в Rigidbody.
Кроме того, предполагая, что у вас нет дыры в полу, убедитесь, что вы размещаете мяч, подпрыгивающий после того, как пространственное отображение фактически завершено , Если вы не уделяете достаточно времени созданию ячеек, представляющих пол, шарик проваливается сквозь него.