ROS с MATLAB на 2 компьютерах по протоколу - PullRequest
1 голос
/ 12 января 2020

Я хотел бы знать, возможно ли соединить ROS и Matlab вместе, не используя набор инструментов из Matlab.

Я использую Matlab 2014b , и набор инструментов не поддерживается для этой версии Matlab.

Кроме того, мне нужно использовать эту версию Matlab, поскольку " Quanser board ", которую я буду использовать, совместима только с версией Matlab 2014b.

Итак, Я думал о том, чтобы, возможно, использовать UDP для отправки пакетов из Ros в Matlab и наоборот. Я буду использовать 2 разных компьютера для этой задачи.

Я новичок в ROS и Matlab в целом. Я надеюсь, что вы, ребята, можете направить меня в правильном направлении!

...