Как я могу добавить boost_signalsConfig.cmake к моей CMAKE_PREFIX_PATH - PullRequest
Новая
       86

Как я могу добавить boost_signalsConfig.cmake к моей CMAKE_PREFIX_PATH

0 голосов
/ 06 февраля 2020

Я использую ROS-kineti c в Ubuntu 16.04 и пытаюсь собрать два пакета в рабочем пространстве catkin ( lanelet2 & mrt_cmake_modules )

Когда я запускаю Catkin_make в рабочей области, я получаю следующую ошибку: 

CMake Error at /usr/local/lib/cmake/Boost-1.70.0/BoostConfig.cmake:95 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "boost_signals"
  (requested version 1.70.0) with any of the following names:

    boost_signalsConfig.cmake
    boost_signals-config.cmake

  Add the installation prefix of "boost_signals" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "boost_signals_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "boost_signals" provides a separate development package or SDK, be sure it
  has been installed.
Call Stack (most recent call first):
  /usr/local/lib/cmake/Boost-1.70.0/BoostConfig.cmake:124 (boost_find_dependency)
  /usr/share/cmake-3.5/Modules/FindBoost.cmake:245 (find_package)
  mrt_cmake_modules/cmake/Modules/FindAutoDeps.cmake:120 (find_package)
  lanelet2/lanelet2_core/CMakeLists.txt:19 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!

У меня установлена ​​библиотека boost (Версия 1.58): 

dpkg -s libboost-all-dev | grep 'Version'
Version: 1.58.0.1ubuntu1

Не могу показаться чтобы найти boost_signalsConfig.cmake или boost_signals-config.cmake в любом месте моей системы, чтобы я не мог добавить путь к CMAKE_PREFIX_PATH.

Может кто-нибудь сказать, пожалуйста, как получить эти файлы .cmake, чтобы я мог добавить их на мой CMAK_PREFIX_PATH?

1 Ответ

1 голос
/ 06 февраля 2020

Спасибо, @ Цыварев, за указание на проблему. Просмотрев мой каталог / usr / local /, я увидел, что libboost 1.70 все еще установлен, поэтому я удалил все файлы, связанные с libboost 1.70, в / usr / local / lib / и / usr / local / include. После этого все скомпилировалось нормально.

...