ROS Melodi c - GCP Ubuntu 18.04 - Не удалось подключиться к дисплею

Question

Я новичок, установил ROS Melodi c на GCP Ubuntu 18.04 и пытаюсь запустить ниже

"rosrun turtlesim turtlesim_node"

Получил следующую ошибку: qt.qpa. screen: QXcbConnection: Не удалось подключиться к дисплею Не удалось подключиться к любому дисплею X.

Пожалуйста, помогите

Answer 1

Из сообщения об ошибке, которое он показывает, похоже, что вам нужно настроить среду X-Window. Вы можете сделать это, следуя Документации Google Cloud [1]. Также убедитесь, что выполняемое приложение удовлетворяет всем зависимостям.

[1] https://cloud.google.com/solutions/chrome-desktop-remote-on-compute-engine