Как можно решить ошибку установки Ros на Ubuntu

Question

Я пытаюсь установить ros-melodi c -desktop-full на Ubuntu 18.04 на Vmware, но я получаю эту ошибку: E: Невозможно найти пакет ros-melodi c -desktop-full, что такое worng?

Answer 1

Вы должны настроить свою систему так, чтобы она принимала пакеты с packages.ros.org. добавление ключей и

настройка списка источников

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

настройка системных клавиш

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

или

curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

sudo apt update

или перейдите по этой ссылке

РУКОВОДСТВО ПО УСТАНОВКЕ ROS

Если проблема не устранена, попробуйте выполнить следующие действия: УСТАНОВКА ROS

Answer 2

следуйте инструкциям по установке ROS Установка и настройка среды ROS

Answer 3

Перед установкой ros-melodi c -desktop-full, попробуйте следующие команды

$sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

$sudo apt update

, а затем установите мелодию c, используя команду ниже

$sudo apt install ros-melodic-desktop-full