Я пытаюсь заставить ROS работать с библиотекой тегов в апреле для исследования робототехники. Я довольно новичок в ros и не знаю, с чего начать. на странице github тега в апреле
кажется, что все происходит без сбоев до команды catkin build. Пакеты найдены и все зависимости успешно установлены. Затем пакеты утверждают, что были успешно установлены после завершения команды сборки catkin.
robertslab@robertslab-HP-Pavilion-Gaming-Laptop-15-cx0xxx:~/april_3$ catkin build
------------------------------------------------------------
Profile: default
Extending: [env] /opt/ros/melodic
Workspace: /home/robertslab/april_3
------------------------------------------------------------
Build Space: [exists] /home/robertslab/april_3/build
Devel Space: [exists] /home/robertslab/april_3/devel
Install Space: [unused] /home/robertslab/april_3/install
Log Space: [missing] /home/robertslab/april_3/logs
Source Space: [exists] /home/robertslab/april_3/src
DESTDIR: [unused] None
------------------------------------------------------------
Devel Space Layout: linked
Install Space Layout: None
------------------------------------------------------------
Additional CMake Args: None
Additional Make Args: None
Additional catkin Make Args: None
Internal Make Job Server: True
Cache Job Environments: False
------------------------------------------------------------
Whitelisted Packages: None
Blacklisted Packages: None
------------------------------------------------------------
Workspace configuration appears valid.
NOTE: Forcing CMake to run for each package.
------------------------------------------------------------
[build] Found '2' packages in 0.0 seconds.
[build] Updating package table.
Starting >>> catkin_tools_prebuild
Finished <<< catkin_tools_prebuild [ 1.5 seconds ]
Starting >>> apriltag
___________________________________________________________
Warnings << apriltag:install /home/robertslab/april_3/logs/apriltag/build.install.000.log
cp: cannot create regular file '/home/robertslab/.local/lib/python3.6/site-packages': No such file or directory
cd /home/robertslab/april_3/build/apriltag; catkin build --get-env apriltag | catkin env -si /usr/bin/make install; cd -
...........................................................
Finished <<< apriltag [ 7.0 seconds ]
Starting >>> apriltag_ros
Finished <<< apriltag_ros [ 15.2 seconds ]
[build] Summary: All 3 packages succeeded!
[build] Ignored: None.
[build] Warnings: 1 packages succeeded with warnings.
[build] Abandoned: None.
[build] Failed: None.
[build] Runtime: 23.7 seconds total.
[build] Note: Workspace packages have changed, please re-source setup files to use them.
Может кто-нибудь объяснить это предупреждение.
Кроме того, когда я запускаю ядро Ros и при поиске пакета не устанавливается пакет тегов April, и я не уверен, почему или как это сделать. установить пакет в рос.
Я получил доступ к файлу установки. bash Файл, подобный выводу, и теги в апреле все еще не отображаются в выводе списка rospack.
Чего мне не хватает?