Если у меня есть массив трехмерных точек, как я могу изменить функцию стоимости в алгоритме A *, чтобы найти путь минимальной энергии от точки A к точке B? Первоначально алгоритм использует евклидово расстояние + эвристику, чтобы решить, какую из соседних точек рассмотреть первой. Я не смог найти ни одного полезного ресурса, сосед по физике.