Я пытался запрограммировать ИИ. Я сделал этот скрипт для поиска пути с помощью поиска в ширину, но он кажется медленным. Я не знаю, как сделать это быстрее. Пожалуйста, помогите мне. Кстати, если вам нужно, я использовал этот учебник https://www.youtube.com/watch?v=hettiSrJjM4
import queue
class AIRoadMap(object):
def __init__(self, game):
self.game = game
self.road_list = []
self.initialize_road_list()
def initialize_road_list(self):
# This method adds all empty coordinates to list (self.road_list)
for y_row in self.game.map:
y_coord = self.game.map.index(y_row)
for x in y_row:
if x['symbol'] == '.':
x_coord = y_row.index(x)
self.road_list.append({'x' : x_coord, 'y' : y_coord})
def check_valid_moves(self, x_from, y_from, moves):
unreal_x = x_from
unreal_y = y_from
valid = False
for move in moves:
if move == "L":
unreal_x -= 1
elif move == "R":
unreal_x += 1
elif move == "U":
unreal_y -= 1
elif move == "D":
unreal_y += 1
valid = False
for item in self.road_list:
if item['x'] == unreal_x and item['y'] == unreal_y:
valid = True
if valid is False:
break
return valid
def IsPathEnd(self, x_from, y_from, to_x, to_y, moves):
unreal_x = x_from
unreal_y = y_from
for move in moves:
if move == "L":
unreal_x -= 1
elif move == "R":
unreal_x += 1
elif move == "U":
unreal_y -= 1
elif move == "D":
unreal_y += 1
if unreal_y == to_y and unreal_x == to_x:
return True
if unreal_x != to_x or unreal_y != to_y:
return False
if unreal_x != to_x and unreal_y != to_y:
return False
def generate_road(self, from_x, to_x, from_y, to_y):
nums = queue.Queue()
nums.put("")
add = ""
while not self.IsPathEnd(from_x, from_y, to_x, to_y, add):
add = nums.get()
# print(add)
for j in ["L", "R", "U", "D"]:
put = add + j
if self.check_valid_moves(from_x, from_y, put):
if len(put) < 3:
nums.put(put)
else:
if put[-1] == "L" and put[-2] != "R" or put[-1] == "R" and put[-2] != "L" or put[-1] == "U" and \
put[-2] != "D" or put[-1] == "D" and put[-2] != "U":
nums.put(put)
#nums.put(put)
return add
Метод initialize_road_list()
добавляет все пустые координаты в self.road_list
из self.game.map, который в основном сетка