Это называется пониманием списка.
Понятия списка - это особый вид выражения в Python. Возвращение к списку, ну, список. Они в основном предназначены для замены простого кода построения списка, который в противном случае потребовал бы традиционного для l oop.
Например, следующее l oop:
leds = []
for index in range(MAX_LEDS):
leds.append(base.leds[index])
Может быть переписать в виде понимания списка, которое вы показали:
leds = [base.leds[index] for index in range(MAX_LEDS)]
Список понимания также позволяет фильтровать элементы. Так, например, приведенный выше l oop может быть дополнительно расширен до:
leds = []
for index in range(MAX_LEDS):
if 'green' in base.lends[index]:
leds.append(base.leds[index])
и может быть преобразован в следующее понимание списка:
leds = [base.leds[index] for index in range(MAX_LEDS) if 'green' in base.leds[index]]
Пожалуйста, ознакомьтесь с точным синтаксисом онлайн.