Как отправить объект python pyrealsense2 на другой сервер - PullRequest
0 голосов
/ 03 марта 2020

Я использую библиотеку pyrealsense2 , которую я использую для 3D-камеры Intel Realsense D435. Я хотел выделить объект фрейма, но он говорит, что TypeError не возможен, и отправить его через небольшой flask сервер. Есть ли другой способ отправить этот объект python на другой сервер? Мне нужно обработать это. Спасибо!

# Get 3D Frame
@app.route('/3D')
def get_3D():
    pipeline = rs.pipeline()
    pipeline.start()
    try:
        print("Get 3D Frame")
        # Remove old Pickle if exist
        if(os.path.isfile("3d.pkl")):
            os.remove("3d.pkl")
        frames = pipeline.wait_for_frames()
        depth_frame = frames.get_depth_frame()
        if (depth_frame):
            # Create new pickle file
            with open('3d.pkl', 'wb') as f:
                pickle.dump(depth_frame, f)
            return send_file('3d.pkl')

    finally:
        pipeline.stop()
...