Не могу запустить симулятор беседки с моим python кодом

Question

Я использую ROS Melodi c в Ubuntu 16.04. Я работаю с Burger Turtlebot 3 и пробую симуляции на беседке. Я написал простой код, чтобы заставить черепашку двигаться по кругу.

Код работает отлично, так как все работало пару дней go. Теперь, когда я пытаюсь запустить его, используя

roslaunch assignment3_ws move.launch code:=circle

, я получаю следующую ошибку: ОШИБКА: не удалось связаться с мастером [https://localhost: 11311] Трассировка для исключения была записана в файл журнала

Я пытался запустить его всеми возможными способами. С Роскоре, без Роскора. Даже сеть настроена правильно в файле bash.

Может кто-нибудь предложить решение?

Answer 1

Изменили ли вы переменную окружения ROS_MASTER_URI на 192.168.1.162?

, если вы используете симуляцию и вам нужно установить ROS_MASTER_URI на localhost.

только для вас измените ROS_MASTER_URI, если вы пытаетесь подключиться к удаленным системам ROS (серверам, другим компьютерам и т. д. c).