Я работаю над проектом, включающим данные ультразвукового датчика c, данные IMU и данные датчика скорости, и я хочу использовать эти данные для создания двумерной карты окружающей среды (то есть для создания своего рода графика), используя a Raspberry Pi
Что-то похожее на это:
Я хотел бы знать:
- , если существует программный инструмент, который может запустите вышеописанное в режиме реального времени, или мне лучше создать его самостоятельно
- , если программное обеспечение существует, я хочу, чтобы картографические данные были в матричной форме, потому что мне нужно было бы выполнить дальнейшие вычисления на нем
Если есть что-то подобное, ссылки, учебные пособия приветствуются.