Я работаю над автоматизацией робота, чтобы выполнить выбор и размещение. Куски информации камеры принимаются P C через TCP / IP, и после внесения некоторых изменений в информацию, я получаю правильные координаты x, y и z. Робот подключен к моему ноутбуку через ethe rnet, и робот работает на программном обеспечении контроллера CPRog.
Я хочу создать плагин для отправки сгенерированных камерой координат x, y и z роботу. Я понимаю, что для этого нужно создать плагин.
Мой вопрос таков: нужно ли создавать разные классы для разных вещей, таких как первый класс для связи по TCP / IP, второй класс для проектирования форм, третий Класс для подключения камеры. (Приведя ссылку на .dll, которую я получил после создания TCP / IP-сервера и клиентского сокета)
С помощью этого я могу напрямую подключить камеру к роботу через ethe rnet (соединения доступны), а затем Мне не нужен ноутбук между ними, так как все команды TCP / IP определены в плагине.
Я никогда не делал плагин для робота, поэтому я не понимаю, как его создать.
Можете ли вы дать мне совет?