Сохранить изображение из байтового массива, возвращенного Raspberry Pi UART Camera - PullRequest
Новая
       48

Сохранить изображение из байтового массива, возвращенного Raspberry Pi UART Camera

2 голосов
/ 21 апреля 2020

В настоящее время я пытаюсь получить изображение с камеры, подключенной к цепи Uart Raspberry Pi. Я пытаюсь сделать это с помощью pi4j. Поскольку мне удалось инициализировать камеру, я не думаю, что проблема связана с командами, которые я посылаю. Однако, когда я пытаюсь открыть сгенерированный файл .jpg, файл поврежден.

Кто-нибудь знает, что я делаю неправильно, или ему удалось получить изображение с камеры, подключенной к Uart Raspberry Pi с помощью java?

Камера: Grove - Комплект последовательной камеры

Лист данных: Grove - Лист последовательной камеры PDF

Пример кода : Python Код 

    private void getPicture(long pictureLength) {
        try {
            byte[] receiveDataPackageCommand = { (byte) 0xaa, (byte) 0x0e, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0x00,
                    (byte) 0x00 };
            byte[] ackPackageEndCommand = { (byte) 0xaa, (byte) 0x0e, (byte) 0x00, (byte) 0x00, (byte) 0xf0,
                    (byte) 0xF0 };

            File picture = new File(getFileName());
            console.println("created file " + picture.getName());

            if (picture.createNewFile()) {
                FileOutputStream stream = new FileOutputStream(picture.getName());

                int i = 0;

                while (pictureLength > 0) {

                    receiveDataPackageCommand[4] = (byte) (i & 0xff);
                    receiveDataPackageCommand[5] = (byte) ((i >> 8) & 0xff);

                    serial.write(receiveDataPackageCommand);
                    byte[] bytes = pictureLength >= 128 ? serial.read(128) : serial.read((int) pictureLength);
                    stream.write(bytes);
                    pictureLength = pictureLength - 128;
                    i++;
                }

                stream.close();
                serial.write(ackPackageEndCommand);
                console.println("picture received and saved");
            } else {
                console.println("file already exists");
            }
        } catch (Exception ex) {
            console.println(ex);
        }
    }
...