Pi4j: SG90 не поворачивается до 180 ° - PullRequest
Новая
       51

Pi4j: SG90 не поворачивается до 180 °

2 голосов
/ 07 апреля 2019

У меня есть серводвигатель SG90 (полностью функциональный и новый), который не поворачивается полностью на 180 ° (или 0 °). Он останавливается на полпути, когда я пытаюсь повернуть его вправо влево (против часовой стрелки). Я проверил 4 раза проводку и оборудование, поэтому проблема в коде , вероятно . Я пытаюсь контролировать сервомотр через малину pi3 с Pi4j.

Я уже пытался сменить проводку, но не думаю, что это проблема.

Код, который я пытался использовать, был моим, и он отправлял ШИМ 1 мс и 2 мс. 

import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;

public class xd {

    public static void main (String[] args) throws InterruptedException {

//creating the output

 final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();

        final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "MyLED", PinState.HIGH);

//making the 1ms PWM
//this makes the servo go left but it stops halfway to the end
 for (int i=0; i<=100; i++){

             pin.pulse(1,true);
             Thread.sleep(19);
         }

Теперь к 2 мс ШИМ 

//the servo goes right (clockwise) and it works fine
for (int i=0; i<=100; i++){

            pin.pulse(2,true);
            Thread.sleep(18);
        }



       gpio.shutdown();

}

}

1 Ответ

2 голосов
/ 13 мая 2019

Эй, сам, я провел больше исследований, чем ты, и, очевидно, ты можешь напрямую выводить ШИМ-сигналы без необходимости создавать свои собственные

Вот пример: 

int n = 18;
System.out.println("Config Servo PWM with pin number: " + n);
com.pi4j.wiringpi.Gpio.pinMode(n, com.pi4j.wiringpi.Gpio.PWM_OUTPUT);
com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmSetMode(com.pi4j.wiringpi.Gpio.PWM_MODE_MS);
com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmSetClock(192);
com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmSetRange(2000);

for(int i = 0; i < 5; i++){
    System.out.println("Set Servo");
    com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmWrite(n, 50);

    Thread.sleep(1000);

    System.out.println("Change servo state...");
    com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmWrite(n, 250);

    Thread.sleep(1000);

}
...