У меня есть простая Java программа, которая должна прослушивать изменения статуса GPIO.
Я использую кнопку для изменения статуса GPIO, и из терминала я вижу, что она работает:
Несмотря на это, прослушиватель событий никогда не запускается. Вот код:
public class GpioHandler
{
private static final GpioController gpioController = GpioFactory.getInstance();
public static ButtonsHandler buttons;
public GpioHandler()
{
buttons = new ButtonsHandler(gpioController, RaspiPin.GPIO_05);
buttons.listener();
}
}
public class ButtonsHandler
{
private static HashMap<String, GpioPinDigitalOutput> buttons = new HashMap<String, GpioPinDigitalOutput>();
public ButtonsHandler(GpioController gpioController, Pin... pins)
{
for(int c = 0; c < pins.length; c++)
{
Integer index = c + 1;
buttons.put(index.toString(), gpioController.provisionDigitalOutputPin(pins[c]));
}
}
public void listener()
{
for(HashMap.Entry<String, GpioPinDigitalOutput> pin : buttons.entrySet())
{
pin.getValue().addListener(new GpioPinListenerDigital() {
@Override
public void handleGpioPinDigitalStateChangeEvent(GpioPinDigitalStateChangeEvent event)
{
System.out.println(" --> GPIO PIN STATE CHANGE: " + pin.getKey() + " = " + event.getState());
}
});
}
}
}
Я использую RaspberryPi 4 и последнюю версию Pi4j (1.2).
Есть предложения?