У меня проблемы с поездкой в Roomba 570 в обратном направлении. Я использую код операции [137]. Моя проблема в том, что независимо от того, какую отрицательную скорость я установил, она движется на полной скорости в обратном направлении. Я могу успешно заставить Roomba двигаться вперед на любой скорости, но задняя скорость всегда равна 100%.
Даже пример в OI spe c не работает должным образом ([137] [255 ] [56] [1] [244]). Это просто идет на полной скорости задним ходом.
Я даже попробовал код операции [145] для непосредственного управления двигателями. Это либо 0, либо 100% для реверса.
У кого-нибудь есть совет? Это единственное направление, в котором я не могу работать. Спасибо !!!