Как обнаружить и визуализировать потолок с помощью RealityKit?

Question

Поскольку RealityKit является новым для меня, очевидно, якоря плоскостей теперь имеют классификацию (пол, стена, потолок, ...), поэтому любой из вас знает процедуру определения потолков (или любого класса плоскости) с помощью RealityKit и ARKit и визуализируем их, используя специфицированный c цвет (например, красный). Любая информация об этом будет приветствоваться.

Answer 1

ARKit / RealityKit может обнаруживать горизонтальные поверхности, поэтому да, он определенно может обнаружить потолок. Конечно, ARKit не будет знать, что это потолок или пол или стол. Вы можете сравнить значение y ARPlaneAnchor с текущим значением y телефона и определить, что это, вероятно, потолок и добавить геометрию / окраску на основе этого.