Мне кажется, что использование метода на основе признаков для оценки движения между двумя изображениями иногда не очень хорошо работает. Иногда вычисленное вращение (скажем, синус, как в (1,0)-й записи гомографии) примерно на 0,005 меньше истинного вращения, что приводит к ошибке в 5 пикселей (когда координаты> 1000). Так как я могу обновить параметры движения? Подходит ли настройка пакета openCV к go? Было бы здорово, если бы ошибка в каждой записи опустилась ниже уровня 0,0001. Кто-нибудь?