В симулированном подчиненном узле LIN, в чем разница между output
и linUpdateResponse
?
Из output
документов:
To reconfigure response data of LIN frame. In that case RTR selector has to be set to 0. The LIN hardware responds to the next request of the specified frame with the newly configured data.
Итак, я могу перенастроить Вывод и в следующий раз (реальный?) аппарат должен говорить, я успешно переопределил его, верно?
Из linUpdateResponse
документов:
Updates the response data of a specific LIN frame.
позволяя мне установить длину данных (дл c) и содержание данных для определенного c идентификатора кадра.
Чем они отличаются и есть ли примеры? Я не совсем понимаю, как использовать последний с приведенным примером.