Предположим, есть два неупорядоченных облака точек A [x1 y1 z1] и B [x2 y2 z2]. Количество очков отличается друг от друга. Теперь я хочу получить плотное соответствие между A и B. Я применил nonrigidICP и получил зарегистрированное облако точек C. Я рассматривал A как цель и B как источник. Количество точек в C такое же, как у B. Если я хочу проверить плотное соответствие между A и C, то как узнать, какие точки не соответствуют A и C. Как заказать C относительно А?
Большое вам спасибо.