В настоящее время я работаю над проектом, в котором я использую алгоритм Astar. Я основал свой код на этом https://github.com/roy-t/AStar Я провел некоторое исследование, но без удачи. Во всем примере я обнаружил, что путь имеет ширину в одну ячейку, но я бы хотел иметь другую ширину пути, например, ширину 2 ячейки или ширину 5 ячеек. Кто-нибудь знает, где я могу найти пример или дать мне подсказку для начала. Я кодирую в C#, но любой пример будет приветствоваться