Получить вращение Эйлера от двух векторов направления - PullRequest
Новая
       57

Получить вращение Эйлера от двух векторов направления

0 голосов
/ 23 января 2020

Я сейчас работаю над трехмерным моделированием гравитации. У меня есть два вектора для представления нормальных векторов верхней и верхней граней куба.

  • вверх - u

  • спереди - v

Как чтобы получить эйлеровое вращение этого куба?

Я попытался спроецировать u и v на те плоскости, которые используют ось XYZ в качестве нормального вектора и получить угол между осью XYZ и этими спроецированный вектор, чтобы получить вращение вместе с осью XYZ. 

rotation.x = Vector.projectOnPlane(
        new Vector3f(gravityVec).negate(), //pointing upward
        new Vector3f(1, 0, 0)).normalize() //project onto yz-plane
        .angle(new Vector3f(0, 1, 0)) //angle to y-axis

rotation.y = Vector.projectOnPlane(
        new Vector3f(zDir).negate(), //pointing forward
        new Vector3f(0, 1, 0)).normalize() //project onto xz-plane
        .angle(new Vector3f(1, 0, 0)) //angle to x-axis

rotation.z = Vector.projectOnPlane(
        new Vector3f(gravityVec).negate(), //pointing upward
        new Vector3f(0, 0, 1)).normalize() //project onto xy-plane
        .angle(new Vector3f(0, 1, 0)) //angle to y-axis

где функция projectOnPlane равна 

public static Vector3f projectOnPlane(Vector3f vec, Vector3f planeNormal)
{//project vec on a plane that use planeNormal as normal vector
    return new Vector3f(vec).sub(new Vector3f(vec).mul(new Vector3f(planeNormal))
            .div(planeNormal.length() * planeNormal.length()).mul(planeNormal)).normalize();
}

Но это не соответствует моим ожиданиям.

Работает, когда x и z близки к 0 Но когда я переехал в другое место, все пошло не так.

Мои ожидания

...