Unity C# Скрипт для приложения ARKit выдает исключение NullReferenceException при вызове функции - PullRequest
Новая
       5

Unity C# Скрипт для приложения ARKit выдает исключение NullReferenceException при вызове функции

0 голосов
/ 05 апреля 2020

Я запускаю этот C# скрипт в Unity 3D для iOS приложения ARkit. Когда вызывается Update(), он выполняет функцию UpdatePlacementPose(). Я немедленно получаю журналы ошибок, в которых говорится: 

update 2
UnityEngine.DebugLogHandler:Internal_Log(LogType, LogOption, String, Object)
UnityEngine.DebugLogHandler:LogFormat(LogType, Object, String, Object[])
UnityEngine.Logger:Log(LogType, Object)
UnityEngine.Debug:Log(Object)
ARTapToPlaceObject:Update()

(Filename: ./Runtime/Export/Debug/Debug.bindings.h Line: 35)

NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object.
  at ARTapToPlaceObject.UpdatePlacementPose () [0x00000] in <00000000000000000000000000000000>:0 
  at ARTapToPlaceObject.Update () [0x00000] in <00000000000000000000000000000000>:0 

(Filename: currently not available on il2cpp Line: -1)

Я запутался, потому что вызываемая функция не нуждается в экземпляре объекта, который должен быть вызван. Вот сценарий c#, который я написал: 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;
using System;

public class ARTapToPlaceObject : MonoBehaviour
{
  public GameObject objectToPlace;
  public GameObject placementIndicator;
  private Camera myCamera;
  private ARSessionOrigin arOrigin;
  private ARRaycastManager raycastManager;
  private Pose placementPose;
  private bool placementPoseIsValid = false;

  private void UpdatePlacementIndicator()
  {
      if (placementPoseIsValid)
      {
          placementIndicator.SetActive(true);
          placementIndicator.transform.SetPositionAndRotation(placementPose.position, placementPose.rotation);
      }
      else
      {
          placementIndicator.SetActive(false);
      }
  }

  private void UpdatePlacementPose()
  {
      var screenCenter = Camera.main.ViewportToScreenPoint(new Vector3(0.5f, 0.5f));
      var hits = new List<ARRaycastHit>();
      raycastManager.Raycast(screenCenter, hits, TrackableType.Planes);
      Debug.Log("Screen: " +  screenCenter);
      Debug.Log("Hits: " +  hits);
      Debug.Log("Planes: " + TrackableType.Planes);

      placementPoseIsValid = hits.Count > 0;
      if (placementPoseIsValid)
      {
          placementPose = hits[0].pose;
          Debug.Log("Hits Pose: " + hits[0].pose);


          // var cameraForward = Camera.current.transform.forward;
          // var cameraBearing = new Vector3(cameraForward.x, 0, cameraForward.z).normalized;
          // placementPose.rotation = Quaternion.LookRotation(cameraBearing);
      }
  }


  void Start()
  {
      arOrigin = FindObjectOfType<ARSessionOrigin>();
      raycastManager = FindObjectOfType<ARRaycastManager>();

  }

  void Update()
  {
      Debug.Log("update 2");
      UpdatePlacementPose();
      Debug.Log("after updated placement pose");

      UpdatePlacementIndicator();

      if (placementPoseIsValid &&  Input.touchCount > 0 && Input.GetTouch(0).phase == TouchPhase.Began)
      {
          PlaceObject();
      }
  }

  private void PlaceObject()
  {
      Instantiate(objectToPlace, placementPose.position, placementPose.rotation);
  }


}

Любая помощь будет принята с благодарностью!

...