Поскольку у вас уже есть веса YOLO и обученная модель YOLO, я бы порекомендовал вам использовать dar knet в качестве среды обнаружения объектов (но вы также можете использовать Kerase, pytorch и так далее, если вы действительно этого хотите).
Для дальнейших шагов это зависит от того, что вы хотите сделать в конце, если достаточно инструмента командной строки, я бы порекомендовал Alexey AB dar knet repo (если вы находитесь на windows, иначе вы можете использовать оригинальный дар knet репо от pjredd ie).
В репозитории Alexey AB есть очень подробное руководство по его использованию и настройке. Там вы также найдете примеры командной строки.
Если вы хотите использовать YOLO в консольном приложении, вы можете взглянуть на использование YOLO в качестве секции DLL репозитория AlexeyAB dar knet, или мой ответ для более подробной инструкции.
Надеюсь, это поможет!