Я работаю над пользовательским yolo , и я пометил изображения, которые я собираюсь использовать, чтобы использовать данные ниже для обучения модели, вот как выглядит файл CSV с данными меток (не обращайте внимания на данные объединяются друг с другом, я просто скопировал и вставил сюда для демонстрации), где каждая строка представляет объект, его относительное изображение и координаты:
Object Object
Image Name Index bx by bw bh
Beverly
Hills269.png Car 0 0.61261261261261 0.57453416149068 0.05005005005005 0.06832298136646
Beverly
Hills269.png Car 0 0.59009009009009 0.570652173913040.047047047047047 0.06055900621118
Beverly
Hills269.png Car 0 0.56356356356356 0.573757763975160.0340340340340340.054347826086957
Beverly
Hills269.png Car 0 0.54254254254254 0.578416149068320.0320320320320320.035714285714286
Beverly
Hills269.png Car 0 0.3968968968969 0.556677018633540.0590590590590590.079192546583851
Beverly
Hills269.png Car 0 0.42692692692693 0.562111801242240.0450450450450450.052795031055901
Beverly Traffic
Hills269.png Lights 1 0.54754754754755 0.218944099378880.0320320320320320.093167701863354
Beverly Traffic
Hills269.png Lights 1 0.14714714714715 0.301242236024840.038038038038038 0.10869565217391
Beverly Traffic
Hills269.png Lights 1 -0.011011011011011 -0.0574534161490680.054054054054054 0.15217391304348
Beverly Traffic
Hills269.png Lights 1 0.75525525525526 0.340062111801240.043043043043043 0.12732919254658
Beverly Traffic
Hills269.png Lights 1 0.32532532532533 0.364130434782610.036036036036036 0.11335403726708
Beverly Street
Hills269.png Sign 2 0.025525525525526 0.121118012422360.0670670670670670.093167701863354
Beverly Street
Hills269.png Sign 2 0.54704704704705 0.298136645962730.0870870870870870.052795031055901
Beverly
Hills241.png Car 0 0.61261261261261 0.52639751552795 0.154154154154150.096273291925466
Beverly
Hills241.png Car 0 0.60810810810811 0.55279503105590.0470470470470470.062111801242236
Beverly
Hills241.png Car 0 0.58908908908909 0.56677018633540.0930930930930930.040372670807453
Beverly
Hills241.png Car 0 0.71671671671672 0.54891304347826 0.10810810810811 0.06055900621118
Beverly
Hills241.png Car 0 0.86536536536537 0.546583850931680.087087087087087 0.06832298136646
Beverly
Hills241.png Car 0 0.26376376376376 0.37810559006211 0.2992992992993 0.4083850931677
Beverly
Hills241.png Car 0 -0.12912912912913 0.32919254658385 0.26826826826827 0.43788819875776
Beverly
Hills241.png Car 0 0.2037037037037 0.49922360248447 0.18718718718719 0.12267080745342
Beverly Traffic
Hills241.png Lights 1 0.80680680680681 -0.00232919254658380.042042042042042 0.1444099378882
Beverly Traffic
Hills241.png Lights 1 0.76176176176176 0.045031055900621 0.03003003003003 0.13664596273292
Beverly Traffic
Hills241.png Lights 1 0.32382382382382 0.240683229813660.0230230230230230.080745341614907
Beverly Traffic
Hills241.png Lights 1 0.28728728728729 0.18245341614907 0.030030030030030.082298136645963
Beverly Traffic
Hills241.png Lights 1 0.32082082082082 0.39440993788820.021021021021021 0.08695652173913
Beverly Traffic
Hills241.png Lights 1 0.34984984984985 0.425465838509320.0210210210210210.062111801242236
Beverly Traffic
Hills241.png Lights 1 0.53403403403403 0.417701863354040.0250250250250250.077639751552795
Beverly Traffic
Hills241.png Lights 1 0.95645645645646 0.442546583850930.017017017017017 0.06832298136646
Beverly Traffic
Hills241.png Lights 1 0.98598598598599 0.454968944099380.0080080080080080.049689440993789
Beverly Street
Hills241.png Sign 2 0.74724724724725 0.198757763975160.093093093093093 0.18633540372671
Beverly Street
Hills241.png Sign 2 0.87837837837838 0.0923913043478260.053053053053053 0.11024844720497
Beverly Street
Hills241.png Sign 2 0.3003003003003 0.342391304347830.0640640640640640.029503105590062
Beverly
Hills255.png Car 0 0.58008008008008 0.540372670807450.0430430430430430.062111801242236
Beverly
Hills255.png Car 0 0.56406406406406 0.537267080745340.0350350350350350.055900621118012
Beverly
Hills255.png Car 0 0.55355355355355 0.529503105590060.0280280280280280.052795031055901
Beverly
Hills255.png Car 0 0.53353353353353 0.536490683229810.0260260260260260.035714285714286
Как перевести эти данные в данные y для использоваться в пользовательской реализации yolo в keras ... другими словами, какой будет форма y_train, учитывая, что, как видно из приведенных выше данных, изображение обычно содержит более 1 объекта ???