У меня есть экран телевизора (размеры телевизора известны, скажем, ширина, w и высота, ч), и у меня есть камера где-то рядом, и физическое расстояние между камерой и центром экрана телевизора известно, скажем, (Δx, Δy, Δz) , Камера и экран телевизора могут быть направлены под разными углами, вертикальный угол и горизонтальный угол, которые, как говорят друг с другом, также известны θv и θh.
Теперь камера зафиксировала взгляд человека с точки зрения рыскания, тангажа (и крена тоже, но крена в этом случае не требуется). Кроме того, реальное расстояние человека от камеры известно z-dist, x-dist и y-dist.
Как проецировать взгляд этого человека на плоскость телевизора и определить, пересекает ли этот взгляд экран телевизора, учитывая Физическое измерение телевизора, если да, то знать относительное положение пересечения плоскости с взглядом.