Я хотел бы найти соответствующую область облака точек на основе моих 2D-изображений. У меня есть матрица intrinsi c и extrinsi c. Идея состоит в том, что я определяю область на моем 2D-изображении (по пикселям), а затем я хочу получить соответствующий кластер 3D-точек. Мы будем благодарны за любые предложения.
Я могу сгенерировать 2D-изображение облака точек на основе параметров камеры. Но проблема в том, как я нахожу их представление в моем исходном трехмерном облаке точек, поскольку трехмерные точки - это то, что я хочу.
Спасибо за вашу помощь.