Я работаю над проектом, в котором объект проходит по конвейеру, а облако точек создается лидаром, я хочу извлечь длину и ширину этого объекта, я могу извлечь приблизительную ширину только тогда, когда объект проходит перпендикулярно лидару FOW, но не по длине, и когда объект находится в наклонном положении, ни ширина, ни длина не являются правильными.
Я пробовал использовать библиотеку PointCloud и Open3d, используя Python.
Можно ли извлечь геометрию, когда объект находится в наклонном положении?
Как рассчитать длину, поскольку она зависит от скорости конвейера, можно ли произвести расчет независимо от скорости?
Есть ли другая библиотека, которая может помочь в достижении этой задачи, укажите на нее?
Спасибо