Мы обновили рабочий процесс для класса, чтобы он использовал colab вместо того, чтобы пытаться поддерживать Docker на windows. В результате, я боюсь, что эти инструкции немного устарели.
Я вижу, что мы все еще ссылаемся на них с https://drake.mit.edu/docker.html. Я открою вопрос, чтобы обновить эти указатели. Вы их так нашли?
В зависимости от ваших целей, может ли рабочий процесс colab работать на вас? http://underactuated.csail.mit.edu/drake.html